NOYAU LINUX ET MODULES

• Historique du noyau Linux, licences GPL, LGPL
• Développement du noyau
• Appels-système
• Modules

OUTILS DE DEVELOPPEMENT

• Organisation des sources
• Paramétrage et compilation du noyau
• Programmation de modules du noyau
• Compilation de modules indépendants
• Messages du noyau
• Dépendances entre modules

INTERFACE DE PROGRAMMATION DU NOYAU

• Chaînes de caractères, blocs mémoire, fonctions numériques et conversions
• Pilotes de périphériques
• Eléments temporels et actions différées
• Pré-emptibilité du noyau 2.6

ENVIRONNEMENT DU NOYAU

• Tâches et processus “current”
• Espaces d'adressage
• Dialogue avec /proc

ECRITURE D'UN DRIVER

• Principe des pilotes de périphérique
• Réservation de numéros majeurs et mineurs
• Enregistrement du pilote de périphérique
• Fonctions de lecture et écriture
• Fonctions de paramétrage
• Synchronisation des appels-système

ACCÈS AU MATERIEL ET INTERRUPTIONS

• Accès simple au matériel
• Appel-système et interruption
• Gestion des interruptions
• Différer un traitement en interruption
• Protection des variables globales

FONCTIONS AVANCEES D'UN DRIVER

• Attentes d'événements
• Multiplexage d'entrées-sorties
• Gestion de la mémoire

MODELE DE PERIPHERIQUE DU NOYAU 2.6

• Création d'une classe de périphérique
• Transferts de données par DMA

PERIPHERIQUES BLOC ET SYSTÈMES DE FICHIERS

• Principe des périphériques bloc
• Ecriture d'un driver
• Enregistrement du pilote
• Déclaration d'un disque générique
• Initialisation de la file de requêtes
• Requêtes sur un driver bloc

DRIVER BLOC AVANCE

• Traitement différé
• Partitionnement du disque
• Sous-système
• Block du noyau
• Ordonnanceur des entrées/sorties

VIRTUAL FILE SYSTEM

• Organisation du VFS
• Structures du File System, Dentry, Inode, et Super- bloc

NOUVEAU SYSTÈME DE FICHIERS

• Enregistrement
• Initialisation du super-bloc
• Implémentation des appels-système de lecture et écriture
• Utilisation du cache en lecture et en écriture
• Communication avec le sous-sytème Block

PERIPHERIQUES RESEAU

• Dépendance des interfaces et des protocoles réseau
• Périphérique netdevice
• Enregistrement d'une interface
• Activation, émission et réception de paquets
• Statistiques d'utilisation d'interface

PERIPHERIQUES USB

• Organisation du sous-système USB
• Enregistrement d'un driver de classe Interrupt
• Endpoints et types de dialogues
• Communication avec les URB
• Traitements des écritures successives rapides
• Déconnexions intempestives et accès concurrents
• Gestion simultanée de plusieurs périphériques
• Etude de drivers Bulk et Control